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小時候常看到某個廣告

有個可愛的阿嬤會說;「電腦嘛ㄟ緊土豆喔!!」

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麻省理工自動駕駛工程學的學生們

使用黃色小小鴨來跟介紹自動駕駛技術,

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chip: ATmega128

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近日在 Windows 8 作業系統上安裝驅動無法順利安裝,

總是出現安裝錯誤,訊息為“其他廠商的inf並未包含數位簽章資訊”,

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資料:

cd4538_datasheet

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Quartus II 8.0 此版本僅在win7 32bit 測試安裝過,其他系統不一定能正常安裝

 

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出處:http://vkinngworld.blogspot.tw/2013/10/plc-modbusrs422rs485.html

 

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出處:http://vkinngworld.blogspot.tw/2013/10/plc-modbus-ascii-rtu.html

先從ASCII & RTU的格式說起:
傳輸方式,資料位數,同位元檢查,END BIT
MODBUS-ASCII,7,N,2
MODBUS-ASCII,7,E,1
MODBUS-ASCII,7,O,1
MODBUS-ASCII,8,N,2
MODBUS-ASCII,8,E,1
MODBUS-ASCII,8,O,1

MODBUS-RTU,8,N,2
MODBUS-RTU,8,E,1
MODBUS-RTU,8,O,1

你一定注意到ASCII資料位元有7 & 8位元,
RTU 只有8位元。

那該怎麼選,有何差別?

ASCII碼0-127,只代表一個字元,如0,1,A,F 都各是一個字元。
如果要送出3A,就要先送3的ASCII碼(33H=011 0011),
再送A的ASCII碼(41H=100 0001),總共兩個封包。

RTU直接傳送16進制的碼出去,所以8位元,可以發送兩個16進制的字。
如果要送出3A,就要3A(0011 1010),總共一個封包。

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typedef unsigned char u08;
typedef signed char s08;

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Quartus 打包方式

使用這樣比較不會有檔案遺漏的問題。

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為什麼老闆總喜歡在快下班的時候才出現!!

然後開始看今天的進度,

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今天把電路板給炸了~~

爆爆爆連環爆!!!!!!!!!!!!!

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